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礦井提升機(jī)制動裝置的PLC控制 (1)

發(fā)布時間: 2021-06-30 16:00:00

礦井提升機(jī)制動裝置是礦井提升機(jī)的重要保護(hù)裝置。制動裝置的作用可歸納為:(1)在提升終了或提升機(jī)不工作時,可靠地閘住提升機(jī)。(2)在減速階段參與提升機(jī)的速度控制。(3)作為安全機(jī)構(gòu),在發(fā)生緊急事故時,對提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。(4)對雙卷筒提升機(jī),在打開調(diào)繩離合器,更換水平、調(diào)節(jié)繩長時,能閘住活卷筒、松開死卷筒,以便進(jìn)行調(diào)繩操作。
目前礦井提升機(jī)的制動裝置多為盤式閘制動系統(tǒng),主要由制動器和液壓站組成。在提升機(jī)的操作使用過程中,盡管對制動系統(tǒng)設(shè)計整定的制動力矩倍數(shù)達(dá)到提升機(jī)靜力矩的3倍以上,但仍因制動系統(tǒng)失效而引發(fā)過卷、蹲罐等事故,造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。
根據(jù)對制動系統(tǒng)的可靠性分析,盤式閘制動系統(tǒng)引發(fā)事故的原因有:(1)液壓站在緊急制動時,管路回油不暢。(2)液壓站工作制動調(diào)壓穩(wěn)定性不夠。(3)殘壓過高,電磁閥故障。(4)制動器故障,如碟形彈簧疲勞或斷裂、閘瓦污染等造成制動力矩不足等。而整個液壓站的電控部分采用可編程控制器(PLC),則會大大提高電控系統(tǒng)的可靠性;同時增加了與現(xiàn)場設(shè)備的相互匹配性,可以靈活地實(shí)現(xiàn)各種功能變更。

1 液壓站工作原理
液壓站的工作過程主要包括:工作制動和安全制動。液壓站采用可編程控制器(PLC)控制,其工作原理根據(jù)液壓站動作過程進(jìn)行編程,電磁閥的動作狀態(tài)如表1所示。


1.1 正常工作制動
當(dāng)提升機(jī)開車時,給液壓站的電動機(jī)1供電,油泵2啟動,時液壓站中的電磁閥由可編程控制器(PLC)控制,G1、G2、G3、G4、G6、G7通電,司機(jī)推動可調(diào)閘手柄,提升電控系統(tǒng)發(fā)出—個增大的電壓值,這個電壓進(jìn)入液壓站電控柜中的放大板,并控制電液比例溢流閥4來調(diào)整系統(tǒng)壓力,使系統(tǒng)油壓增大到一定值。壓力油一部分進(jìn)入A、B管打開提升機(jī)制動器,提升機(jī)即可開車運(yùn)行;另一部分壓力油進(jìn)入蓄能器13,為安全制動儲備壓力能。當(dāng)提升機(jī)停車時,司機(jī)拉回可調(diào)閘手柄,提升電控系統(tǒng)發(fā)出一個減小的電壓值,使系統(tǒng)油壓減小,完全拉回手柄,PLC控制電磁閥G6、G7斷電,系統(tǒng)油壓降為0,制動住提升機(jī),等待下一次提升。
(本文轉(zhuǎn)自電子工程世界:http://www.eeworld.com.cn/qrs/2012/0320/article_9368.html)


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